Située au centre de l'archipel des petites Antilles, entre deux îles Françaises, la Martinique au sud et la Guadeloupe au nord, c'est la plus montagneuse des îles sous le vent. Bien qu'appartenant géographiquement aux Îles Leeward, la Dominique a été rattachée dans le passé à des fins administratives aux Îles Windward.
D'une superficie de 754 km², elle fait 47km de long et environ 25 km de large.
Son plus haut sommet est le Morne Diablotin qui culmine à 1 447 mètres d'altitude, suivi du Morne Trois Pitons, avec ses 1 423 mètres. Le parc National du Morne Trois Pitons a été classé au Patrimoine Mondial Naturel par l'UNESCO.
L'île est considérée comme l'une des plus volcaniques des Caraïbes, avec 9 volcans actifs, un lac bouillonnant, et de nombreuses fumeroles dont certaines sous-marines. Morne Patate a été la dernière montagne à être formée, son éruption a eu lieu il y a 450-500 ans.
Elle a 6 sortes de forêts tropicales. Sa célèbre "rain Forest" est unique dans la région et parmi l'une des plus préservées au monde.
L'altitude relativement élevée et variée de l'île, associée à de fréquentes averses, a provoqué une large variété de végétation. La flore indigène compte plus de 1 000 espèces de plantes à fleurs, comprenant 74 espèces d'orchidées et 200 de fougères. 22 espèces endémiques de plantes ont été identifiées, une étant le bwa kwaib, désignée officiellement comme la fleur nationale de l'île. Pour une si petite île, les scientifiques s'étonnent toujours de la richesse et la large variété de faune et flore tropicale résidant dans l'île.